沖壓自動(dòng)上下料機械手是沖壓線(xiàn)上都會(huì )用到的一個(gè)送料裝置設備，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。

沖壓自動(dòng)上下料機器人主要由手和移動(dòng)機構組成。手是用于夾持工件（或工具）的部件，并且具有各種結構形式，例如抓握類(lèi)型，這取決于待抓取物體的形狀，尺寸，重量，材料和操作要求。保持類(lèi)型和吸附類(lèi)型等。移動(dòng)機構使得手能夠完成各種旋轉（振動(dòng)），機器人部件運動(dòng)或復合運動(dòng)以實(shí)現指定的動(dòng)作，并且改變被抓物體的位置和姿勢。移動(dòng)機構的獨立運動(dòng)，例如提升，伸縮和旋轉，被稱(chēng)為機器人的自由。

自動(dòng)沖裝機械手的優(yōu)點(diǎn)

沖壓自動(dòng)上下料機械手通常用作壓力機的附加裝置，并建立自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，裝載和卸載工件，并在加工中心更換工具。裝卸機械手在沖床自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的應用，可以代替人的單調，重復或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，取代人體在有害環(huán)境中的人工操作，提高工作效率。條件并確保人身安全。

沖壓機械手可以進(jìn)行單調和危險的沖壓工作。企業(yè)的成本降低主要體現在大規模生產(chǎn)上。根據企業(yè)的具體情況，一個(gè)沖壓機械手可以替換兩到四個(gè)工業(yè)工人。從理論上講，它可以24小時(shí)工作，錯誤率低于手動(dòng)和更快?，F代沖壓加工不僅要求高質(zhì)量，而且要求高生產(chǎn)效率。對于沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，沖壓機械手不僅彌補了手動(dòng)進(jìn)料的不足，而且具有精度高，效率高，易于管理，質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。

設備包括：四軸機械手、四關(guān)節機械手、六關(guān)節機械手、五金沖壓機械手、二次機械手、三維機械手、沖壓自動(dòng)裝卸機械手、沖壓送料機、多工位機械手等，適用于金屬沖壓和拉伸。興業(yè)。