機械手是最早的沖壓機械手，也是最早的現代機器人，機械手與人的手臂更大的區別是靈活性和阻力，因此機械手可以在有害的環(huán)境下操作，也可以廣泛地代替人，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機還是機床的組合，以及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，尤其是高溫、高溫、高溫等，都需要使用機械手來(lái)完成解除的工作。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓機械手在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。

在中國，工業(yè)機器人應用范圍不斷擴大。從應用領(lǐng)域來(lái)看，搬運和裝卸仍然是主要領(lǐng)域，工業(yè)機器人的數量最多。搬運機器人采用框架結構，占地面積小，生產(chǎn)能力大。碼垛方法可以通過(guò)教學(xué)編程，計算機可以存儲100套碼垛方案，全部采用國內外組件，適用于電子，食品，飲料，紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品。煙草和酒精等行業(yè)是托盤(pán)化和堆疊的。

搬運機械手的任務(wù)是將輸送帶A上的工件或物品搬運到輸送帶B上。搬運機械手的提升、向下移動(dòng)、向左移動(dòng)、向右移動(dòng)、抓取和松開(kāi)都是由一個(gè)帶有兩個(gè)線(xiàn)圈和三個(gè)電磁閥的氣缸完成的。傳送帶上裝有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，用來(lái)監視工件是否就位。當電磁閥通電時(shí)，即使線(xiàn)圈再次斷電，也會(huì )保持相應的動(dòng)作，直到相反方向的線(xiàn)圈通電為止，相應的動(dòng)作不會(huì )完成。本設備設有上、下、左、右六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，抓緊、放松，控制相應步驟的結束?，F在讓我們看看視頻處理操縱器是如何工作的。

操作機械手可在盤(pán)、長(cháng)軸、不規則形狀、金屬板等工件上自動(dòng)工作，為用戶(hù)快速調整產(chǎn)品結構，擴大生產(chǎn)能力，大大降低產(chǎn)業(yè)工人勞動(dòng)強度，結構簡(jiǎn)單，維護方便。