沖壓機械手制造商簡(jiǎn)要分析了沖壓機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的要求。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來(lái)完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。

用于沖壓生產(chǎn)的機器人將有以下三個(gè)要求：

1.負載大

2.運行軌跡和可靠的性能

三。滿(mǎn)足頻繁啟動(dòng)/制動(dòng)、工作范圍寬、工件尺寸大、回轉面積大的要求。

通常，許多制造商中的許多沖壓機器人在普通的搬運機器人如加長(cháng)臂的基礎上增加了新的電機功率和減速器規格，并且廣泛地使用腳手架安裝結構來(lái)實(shí)現穩定性和便利性。

機器人系統的核心結構需要按自動(dòng)化有：工業(yè)以太網(wǎng)和現場(chǎng)總線(xiàn)次要網(wǎng)絡(luò )系統，其中，所述現場(chǎng)總線(xiàn)系統還可以攜帶安全總線(xiàn)。我們要好多了無(wú)縫集成到工廠(chǎng)MES系統的有效集成智能控制系統的能力

3、拆垛系統

目前常用的碼垛系統有三種：

1.專(zhuān)用堆垛機/機器人

(1)專(zhuān)用堆垛機。其結構特點(diǎn)是將堆垛材料放置在移動(dòng)式液壓升降平臺車(chē)內，堆垛材料的高度依賴(lài)于光電傳感器和液壓系統的控制來(lái)保持恒定，磁分離器依賴(lài)于氣動(dòng)或電動(dòng)分力器。

采用圓筒驅動(dòng)、基體排列的真空吸盤(pán)組堆碼，真空吸盤(pán)組垂直移動(dòng)。拆下的板材由磁帶傳送。

2.拆垛車(chē)廂/桁架機構

（2）機器人+卸堆車(chē)廂。饋電結構的特征在于，放置在可移動(dòng)滑架拆垛堆;堆疊高度不控制材料，板厚計算依賴(lài)于機器人的自動(dòng)調整卸垛吸入高度時(shí);磁性分離器片

支架安裝在碼垛小車(chē)上。支架可移動(dòng)，有多個(gè)可自由旋轉的調節接頭。更換碼垛材料時(shí)，在碼垛材料周?chē)謩?dòng)放置磁力張緊器。在碼垛機器人端部撿拾器上安裝真空吸盤(pán)組和雙材料檢測傳感器。單片剝離材料由機器人放置在伸縮過(guò)渡段。傳送帶進(jìn)行傳送。

3.拆垛小車(chē)。

(3)桁架機械手解堆小車(chē)。所述結構的特點(diǎn)是：堆垛材料放置在可移動(dòng)的卸料臺車(chē)上；堆垛高度不受控制；卸料時(shí)由計算的板料厚度自動(dòng)調節機械手的吸力高度；將磁分配器支架安裝在卸料臺車(chē)上，支架可轉換，具有多個(gè)支撐。

可自由旋轉的接頭可以調節，手動(dòng)替換磁性隔離片疊層靠在周?chē)牧席B層的材料;拆垛組和雙真空抽吸檢測安裝在該桁架機器人末端執行器傳感器;分割成一個(gè)單一的板材料置于由機器人上的伸縮中間皮帶傳動(dòng)。

4、可伸縮皮帶機

對于單個(gè)傳輸伸縮帶式輸送機被卸垛板材之后完成，它可以用于清潔片提供所需的運動(dòng)速度通過(guò)機器。帶速度逆變器通常被控制，以確保與隨后的洗衣機，注油器同步。調整帶的長(cháng)度，以填充清潔紙不進(jìn)行時(shí)，洗衣機空間脫機。