板材成形技術(shù)與轎車(chē)、航空、航天工業(yè)的發(fā)展嚴密相連，在出產(chǎn)中為了滿(mǎn)足板材零件形狀、尺度、精度、批量、原材料性能要求，需求憑借沖壓加工來(lái)完成。沖壓加工是憑借于慣例或專(zhuān)用沖壓設備的動(dòng)力，使板料在模具中直接受力，并發(fā)生物理變形，然后獲得必定的形狀、尺度和性能的產(chǎn)品零件出產(chǎn)技術(shù)?，F在沖壓加工已經(jīng)成為制造業(yè)先進(jìn)技術(shù)的重要組成部分。?
       跟著(zhù)人們消費水平的日益進(jìn)步，國民對轎車(chē)的需求量加大，質(zhì)量要求也更高，這對轎車(chē)出產(chǎn)廠(chǎng)商提出了更高的要求。沖壓加工作為整車(chē)出產(chǎn)的重中之重，成為企業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率的要害突破點(diǎn)。一個(gè)合格的沖壓件由沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料沖壓加工而成。而在傳統的沖壓出產(chǎn)中，還是依賴(lài)人工取放料，這樣做不僅功率低、精度差、勞動(dòng)強度大且安全性無(wú)法確保。因而，沖壓自動(dòng)化成為企業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率、安穩產(chǎn)品質(zhì)量的必經(jīng)之路。

       大多數的沖壓出產(chǎn)廠(chǎng)依托訂單驅動(dòng)出產(chǎn)，一小部分來(lái)自于自備貨需要。它們的共同點(diǎn)是產(chǎn)品大都是小型的金屬件，產(chǎn)品種類(lèi)多而雜，訂單熟練從千到萬(wàn)不均等，還會(huì )面臨著(zhù)某些產(chǎn)品重復出產(chǎn)的尷尬處境，企業(yè)的沖壓零件仍是依托計件制，這樣使得企業(yè)很難把握產(chǎn)品的出產(chǎn)進(jìn)度、材料的利用率、人工效率的操控等。因而，沖壓主動(dòng)化的呈現，消除了企業(yè)這些壞處?？梢詼p少計算對人工的占用，當客戶(hù)投訴時(shí)，可以反追查出產(chǎn)過(guò)程、用料、收購方面的記載。?
       沖壓主動(dòng)化取放料體系具有不間斷、效率高、無(wú)間歇的特色，可以代替比較繁雜、低效的手藝沖壓體系，在很大的程度上保證了工業(yè)出產(chǎn)過(guò)程中的安全性和平穩性上，大大的減輕工業(yè)加工的人員的作業(yè)強度，提升工業(yè)出產(chǎn)人員的產(chǎn)品加工效率。?
       沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)一般包括壓力機和主動(dòng)化體系，其間沖壓主動(dòng)化體系通常包含拆垛體系、主動(dòng)傳輸體系及線(xiàn)尾出料體系三個(gè)部分。沖壓主動(dòng)化出產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)現，主要有機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業(yè)機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好，并且運行便利的一種新式的機械設備在沖壓主動(dòng)線(xiàn)上的運用，對汽車(chē)制造具有重要的作用.?

       沖壓自動(dòng)化上下料類(lèi)型?

       一、多機連線(xiàn)機械手?

      分為滑塊同步模式及滑塊自由模式，一般適用于產(chǎn)量要求較大且品類(lèi)眾多的小型沖壓件.?        二、多機連線(xiàn)機器人?

一般適用于外觀(guān)和成形性要求較高的大型沖壓件（汽車(chē)件等）

機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的一般構成?

典型的機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包含以下部分：機器人、電控系統、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線(xiàn)尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產(chǎn)車(chē)間的面積進(jìn)行調整，如拆垛車(chē)的開(kāi)出方式既可以與沖壓線(xiàn)平行也可以與沖壓線(xiàn)垂直。

1.?沖壓機器人?

沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿(mǎn)足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠(chǎng)家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動(dòng)機功率及減速機規格，加長(cháng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。?2.?機器人沖壓自動(dòng)化線(xiàn)控制系統?

機器人沖壓自動(dòng)化系統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺(jué)識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠(chǎng)MES系統的能力。為了把如此多的智能控制系統有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)二級網(wǎng)絡(luò )系統，其中現場(chǎng)總線(xiàn)系統可能同時(shí)搭載安全總線(xiàn)。?3.?拆垛系統?

目前常見(jiàn)的拆垛系統有三種，分別是專(zhuān)用拆垛機/機器人?拆垛小車(chē)/桁架式機械手?拆垛小車(chē)。