隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)轉型升級的深入和人口紅利的弱化，沖壓機械手的應用越來(lái)越廣泛，工業(yè)機器人以較高的復合增長(cháng)率迅速拓展市場(chǎng)。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓機械手可以代替人體完成有害的、重復的鉆孔作業(yè)。它還可以降低人力勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。它比手工作業(yè)具有更高的依從性和更小的偏差。因此，沖壓機械手在機械工業(yè)中的應用越來(lái)越廣泛?？捎糜诹慵b配和工件加工。裝卸，尤其是在主動(dòng)數控機床中，模塊化機床和沖床更為常見(jiàn)。

沖壓機械手

其中四軸沖壓機械手可在統一印刷機上安裝多套模具以生產(chǎn)主動(dòng)生產(chǎn)，減少沖床的投資，四軸沖壓機械手則減少對繼續沖壓的模具投資和高速沖床的投資，以普及的設備和模具來(lái)實(shí)現主動(dòng)連續生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、杯、過(guò)濾器等，更換型號時(shí)，只能簡(jiǎn)單調試。

四軸沖孔機器人的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個(gè)接頭由稱(chēng)為主軸的金屬桿和夾具組成。金屬桿可以在垂直平面內或繞其垂直軸上下移動(dòng)，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸沖孔機器人具有高度的剛性，使其具有高速和可重復性。在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長(cháng)高速拾放和其他物料搬運義務(wù)。

四軸沖床工業(yè)機器人機械手各關(guān)節的運動(dòng)由伺服電機和高精度諧波減速器實(shí)現，各直線(xiàn)軸由伺服電機和精密螺桿共同實(shí)現。同時(shí)配備先進(jìn)的電氣控制柜和教學(xué)箱，性能優(yōu)越，價(jià)格低廉，操作方便?？勺杂蛇B接液壓機、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻絲機、鉚釘機等，無(wú)論沖床噸位大小、機臺高度如何，均可連接?？蓪?shí)現設備的自由組合、全方位、多角度，實(shí)現各種復雜的沖壓操作、翻轉、報廢、側吊或斜放、堆放等，適應單機、多模式連續模、工作臺等加工要求。保存100套產(chǎn)品工藝信息，便于轉換。識別兩個(gè)或兩個(gè)以上的雙材料沖壓件和沖壓件，保護工業(yè)機器人、沖壓件和模具的安全，實(shí)現遠程通訊。

四軸沖壓機械臂在沖壓企業(yè)中的應用效果：

1、四軸運動(dòng)，適合各種非標準模具，可放置在沖壓平臺任意角度的高模，準確定位模具，準確釋放零件；

2.第二步。它可以在多條線(xiàn)路上操作，也可以在一臺機器上操作。

三。沖壓機的需求量較小。適用于各種沖壓機械。為客戶(hù)節省60%-70%的設備投資成本。