在鼓勵企業(yè)“自動(dòng)化生產(chǎn)轉型，機器換人”的大背景下，很多企業(yè)也利用這一機會(huì )在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)轉型的浪潮中，特別是對于一些高危的五金沖壓企業(yè)來(lái)說(shuō)，是一次很好的機會(huì )，因為好的沖壓機械手效率是比人工的效率高，并且產(chǎn)品質(zhì)量會(huì )更加穩定，那么如何選擇沖壓機械手成了關(guān)鍵問(wèn)題，在選購的時(shí)候應該注意那些事項呢？

那么如何選擇沖壓機械手呢？

；要看沖壓機械手的精度高不高。精度是指沖壓機械手抵達指定地點(diǎn)的準確程度，它與驅動(dòng)器的分辨率以及反應設備有關(guān)。重復精度是指假如動(dòng)作重復多次，沖壓機械手抵達相同方位的準確程度。重復精度比精度更重要，假如定位不準確，通常會(huì )顯現一個(gè)固定的差錯，這個(gè)差錯是能夠預測的，因而能夠經(jīng)過(guò)編程予以校對。重復精度限制的是一個(gè)隨機差錯的規模，它經(jīng)過(guò)必定次數的重復運轉來(lái)測定。氣動(dòng)沖壓機械手的重復精度將越來(lái)越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

擺臂式?jīng)_壓機器人

第二：要看沖壓機械手的模塊化，模塊化組裝的氣動(dòng)沖壓機械手比組合導向驅動(dòng)設備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體系設備，使沖壓機械手運動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)沖壓機械手的驅動(dòng)部件采用了特別規劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。模塊化氣動(dòng)沖壓機械手使同一沖壓機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了沖壓機械手的使用規模，是氣動(dòng)沖壓機械手的一個(gè)重要的開(kāi)展方向。

單機多工程沖壓機械手

第三：要看沖壓機械手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的操控體系仍然是自動(dòng)化技能的重要方面；開(kāi)展與電子技能相結合的自適應操控氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技能從“開(kāi)關(guān)操控”進(jìn)入到高精度的“反應操控”；省配線(xiàn)的復合集成體系，不只減少配線(xiàn)、配管和元件，并且拆裝簡(jiǎn)略，大大前進(jìn)了體系的可靠性。

關(guān)節式機器人