為貫徹和佛山市關(guān)于深化科技獎勵制度改革的精神，表彰和鼓勵為佛山科技進(jìn)步做出突出貢獻的單位和個(gè)人，根據《社會(huì )力量設立科學(xué)技術(shù)獎管理辦法》、《科技先鋒獎勵評選章程（管理辦法）》和有關(guān)法律法規等規定，經(jīng)佛山市科技局備案，佛山市科技人才協(xié)會(huì )開(kāi)展了2020年度科技先鋒獎申報工作。經(jīng)過(guò)申報、專(zhuān)家評審，最終評選出10項科技項目。其中凱碩科技聯(lián)合科研單位廣東華南計算技術(shù)研究所、應用單位廣東星徽精密制造股份有限公司共同完成的《智能五金沖壓機器人生產(chǎn)車(chē)間無(wú)人化關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及示范應用》項目名列其中。這是繼凱碩科技《智能自動(dòng)沖壓模具關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化》獲得2020年省科學(xué)技術(shù)獎培育入庫項目二等獎后，又一項獲獎成果。證明公司聚焦智能沖壓細分領(lǐng)域，持續開(kāi)展模具、機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)縱深融合創(chuàng )新事業(yè)，推動(dòng)行業(yè)技術(shù)不斷向前發(fā)展。

獲獎項目簡(jiǎn)介

沖壓自動(dòng)化涉及模具、沖床、機器人、送料設備及自動(dòng)化控制等多領(lǐng)域、跨學(xué)科技術(shù)，其中模具是考量沖壓自動(dòng)化最基本而又最重要的因素，模具結構決定了適應于什么方式的沖壓自動(dòng)化，如最簡(jiǎn)單最有效的連續模自動(dòng)方式，但受到零件形狀、材料利用率、模具成本諸多因素影響，適合連續模生產(chǎn)的零件并不多，這個(gè)時(shí)候就要考慮結合不同的模具工藝，來(lái)配置更佳的機械手、機器人來(lái)輔助實(shí)現自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。

隨著(zhù)智能家電、智能家居個(gè)性化定制時(shí)代的到來(lái)，五金沖壓工藝日益復雜，而傳統四大家族機器人及國內自動(dòng)化廠(chǎng)商僅靠“機器代人”手段已難以滿(mǎn)足市場(chǎng)發(fā)展的需求，隨著(zhù)中國制造2025深入推進(jìn)，對與沖壓自動(dòng)化匹配的智能換型模具、適合不同連線(xiàn)方式的機器人本體，以及在此基礎上進(jìn)一步將沖壓生產(chǎn)線(xiàn)和多種機器人接入車(chē)間制造系統MES，實(shí)現沖壓車(chē)間的管控一體化提出了挑戰。項目組針對上述問(wèn)題開(kāi)展了“智能五金沖壓機器人生產(chǎn)車(chē)間無(wú)人化關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及示范應用”項目研究工作，解決了關(guān)鍵技術(shù)難題并規?；瘧?，主要技術(shù)內容如下：

（一）研發(fā)了針對規格大小不同的五金沖壓件的智能可調式快速換型模具技術(shù)；“一出二”多孔板沖孔模具技術(shù)；替代進(jìn)口、降本增效且能實(shí)現手臂升降、移送的多軸高速聯(lián)動(dòng)擺臂式、連桿式、獨立式、二/三次元等沖壓機器人本體技術(shù)；首工位集送料、定位、涂油、換料等功能于一體的伺服送料技術(shù)，主持《擺臂式?jīng)_壓上下料機器人》等4項企業(yè)技術(shù)標準，參與5項佛山市聯(lián)盟標準及5項團體標準制修訂，以上技術(shù)可以實(shí)現更佳的機器人連線(xiàn)方式，同時(shí)實(shí)現在線(xiàn)快速換模滿(mǎn)足個(gè)性化柔性要求。

（二）基于EtherCAT總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )化和信息化新型多機器人協(xié)同控制系統技術(shù)，開(kāi)發(fā)新型的機器人協(xié)同控制系統，實(shí)現沖壓設備和周邊機器人的快速、穩定、協(xié)同作業(yè)。通過(guò)PLChandle通訊協(xié)議實(shí)現網(wǎng)絡(luò )遠程操作，具有網(wǎng)絡(luò )通訊功能，提供標準開(kāi)放的數據接口，可接入物聯(lián)網(wǎng)、MES系統、企業(yè)ERP系統。參編了《工業(yè)以太網(wǎng)現場(chǎng)總線(xiàn)EtherCAT》推薦性標準。

（三）MES系統及與機器人控制器之間的管理與控制技術(shù)，MES系統通過(guò)ModBusRTU協(xié)議與機器人控制系統連接，實(shí)現了對產(chǎn)線(xiàn)各工位機器人狀態(tài)的實(shí)時(shí)監控，實(shí)時(shí)記錄機器人的生產(chǎn)數據、故障及故障處理數據，實(shí)時(shí)反映訂單生產(chǎn)情況，實(shí)現了訂單數據自動(dòng)管理。創(chuàng )建了“凱碩機器人物聯(lián)網(wǎng)與大數據云平臺”，并在中居五金行業(yè)上市公司廣東星徽精密制造股份有限公司得到廣泛應用。

本項目可根據不同企業(yè)對五金沖壓場(chǎng)景模具工藝與沖床工序要求，提供更佳的沖壓自動(dòng)化及機器人個(gè)性化服務(wù)，打破了國內外同行單純或單一自動(dòng)化產(chǎn)品線(xiàn)的格局，突破了當前沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域普遍存在的效率低、成本高、編程復雜、維護和換模麻煩的技術(shù)瓶頸和痛點(diǎn)，促進(jìn)了民族自主機器人品牌的推廣，提升了合作企業(yè)的經(jīng)濟效益。本項目已獲得發(fā)明專(zhuān)利7項，實(shí)用新型35項，軟件著(zhù)作權5項。本項目已廣泛應用于美的、星徽精密、惠而浦、東菱威力、康寶、華強等家電、家居五金上市企業(yè)。

關(guān)于科技先鋒獎

科技先鋒獎是社會(huì )力量佛山市科技人才協(xié)會(huì )設立的科技獎，包括科技進(jìn)步獎和創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)獎。

科技進(jìn)步獎授予為促進(jìn)科技進(jìn)步和經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展做出突出貢獻的個(gè)人和組織，科技進(jìn)步獎的成果須符合下列所有條件：

1、技術(shù)創(chuàng )新性突出，技術(shù)指標先進(jìn)；

2、經(jīng)科技成果轉化應用，社會(huì )效益、生態(tài)環(huán)境效益或市場(chǎng)應用價(jià)值顯著(zhù)；

3、在推動(dòng)行業(yè)科技進(jìn)步、促進(jìn)區域協(xié)調可持續發(fā)展等方面有重大貢獻。

創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)獎授予在科學(xué)技術(shù)成果轉化和高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化中，通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新和管理創(chuàng )新，創(chuàng )建自主知識產(chǎn)權產(chǎn)業(yè)和品牌，創(chuàng )造巨大經(jīng)濟效益或社會(huì )效益的創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)人才。申請人應同時(shí)具備下列條件：

1、致力于科學(xué)技術(shù)研究開(kāi)發(fā)，在科學(xué)技術(shù)進(jìn)步活動(dòng)中做出突出貢獻；或創(chuàng )建自主知識產(chǎn)權品牌產(chǎn)品，創(chuàng )造巨大經(jīng)濟效益或者社會(huì )效益。

2、申請人所在單位在本領(lǐng)域中具有明顯的競爭優(yōu)勢（品牌、價(jià)格、質(zhì)量、標準、營(yíng)銷(xiāo)和服務(wù)網(wǎng)絡(luò )等），申請人所在單位主導產(chǎn)品的性能指標和技術(shù)經(jīng)濟指標明顯優(yōu)于同類(lèi)產(chǎn)品。

科技先鋒獎按照公益性、“公平、公正、公開(kāi)”和同行評議的原則，組織和開(kāi)展相關(guān)獎勵工作?？萍枷蠕h獎經(jīng)過(guò)申請人自愿申報、專(zhuān)家評審、社會(huì )監督員監督、公證處公證、媒體披露等環(huán)節的工作，評選出30項科技項目和科技人才，獲得社會(huì )的廣泛認可。