多工位沖壓機械手生產(chǎn)線(xiàn)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，是制造行業(yè)的一條生產(chǎn)線(xiàn)，在國內，多工位沖壓機械手生產(chǎn)線(xiàn)有兩種，一種是單機多工位沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，另一種是二/三次元沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。沖壓機械手在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

單機多工位沖壓生產(chǎn)線(xiàn)由沖床，液壓機，裝卸裝置，多工位模具等組成，多工藝模具設置在沖床上，沖壓滑塊分別用于在沖壓機上安裝坯料。洞。同時(shí)操作多個(gè)模具，例如彎曲，拉伸，修剪等，并且在往返循環(huán)中，通過(guò)機器人將工件從前一工位傳送到下一工位，從而獲得完整零件的沖壓工藝，有效減少連續沖壓投資和高速沖壓投資，實(shí)現自動(dòng)化連續生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強度，確保安全的工作環(huán)境。自動(dòng)送料器可以連接到自動(dòng)送料系統，也可以根據公司的產(chǎn)品定制。

2/3沖壓生產(chǎn)線(xiàn)由沖床、2/3機械手、上下料裝置等組成，機械手采用龍門(mén)機構。機床左右兩側各有兩個(gè)伺服執行器。兩個(gè)執行機構配備有兩個(gè)與模具前后方向對稱(chēng)的水平桿。水平桿上裝有與多工位模具數量相對應的臂，臂端裝有真空吸盤(pán)或電磁吸盤(pán)。其中，三維機械手上裝有真空吸盤(pán)或電磁吸盤(pán)。兩套伺服電機均為二次型以上的機械手，可實(shí)現水平桿的上下運動(dòng)。

隨著(zhù)我國工業(yè)水平的提高，特別是汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，多工位級進(jìn)模的應用越來(lái)越廣泛。