目前國內的壓線(xiàn)仍以手動(dòng)線(xiàn)為主，手動(dòng)線(xiàn)有以下條件：

1.多種布局，單一操作，手動(dòng)傳動(dòng)，生產(chǎn)效率低;

2.第二步。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。人為因素多，不良品居高不下。

3.能耗高，生產(chǎn)成本高;

4.沖壓現場(chǎng)治理復雜，易發(fā)生事故;

5.就業(yè)成本逐年增加。

面對今天的高成本，許多企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)沖壓機械，雖然中國的沖壓工人避免了世界上的大規模的質(zhì)量事故，同時(shí)也確保了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)，使中國成為世界工廠(chǎng)，當中國的勞動(dòng)力不再便宜，許多企業(yè)將工廠(chǎng)遷往資本較低的，但也有許多企業(yè)選擇使用自動(dòng)化生產(chǎn)來(lái)減少人力資本，例如富士康的感應式機器人就有了很多。

從以上可以看出，沖壓機械手的應用給制造業(yè)帶來(lái)了很大的變化。