打孔機械手一般分為兩種類(lèi)型，一種是單工位沖床機械手，另一種是多工位沖床機械手。沖壓機械手在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

單工位沖床機械手是一種將沖模標準化，并將許多工序置于大型壓力機下，以便在機器內部傳遞物料的機械手。特別適用于小零件的深沖。當然，其他形式的零件也可以通過(guò)改變轉移指的結構來(lái)實(shí)現。單工位沖床機械手可分為整體式和分體式兩種。單站一體式機械手結構緊湊，傳動(dòng)平穩，效率高，更高轉速可達每分鐘100次以上。然而，它需要高度的模具協(xié)調，模具和機械手的同步設計，以及購買(mǎi)特殊或改裝的壓力機。

單工位分體式機械手可以說(shuō)是整體式的簡(jiǎn)化板。分體式機械手采用伺服馬達加絲桿驅動(dòng)，更高速度一般可達每分鐘50次。分體式機械手因為將橫梁一分為二，從而對機模的要求比較低，只要保證模面高度一致，基本就可以實(shí)現，有些因為產(chǎn)品特性甚至可以只有一根橫梁。在模具生產(chǎn)時(shí)，分體式機械手橫梁是處于模具外面，等模具加工完成后，再往模內合攏。因此橫梁有可能發(fā)生顫動(dòng)，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內位置的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體式機械手的關(guān)鍵。

多工位沖床機械手是指通過(guò)將單個(gè)沖壓機連接到生產(chǎn)線(xiàn)然后使用機器人來(lái)傳輸每個(gè)位置的產(chǎn)品來(lái)使用機器人。

多工位沖壓機械手也可以分為兩種形式：積分和分體式。各站分別設置送料機械手、送料機械手和中間傳動(dòng)裝置。這三個(gè)部分可以組成一個(gè)整體或獨立。操縱器有兩個(gè)方向：上下、前后。每個(gè)動(dòng)作都由螺桿驅動(dòng)。中間傳動(dòng)裝置一般可采用皮帶或同步輪。當然，只有一個(gè)轉盤(pán)可以在中間設置。但這必然會(huì )導致浪費時(shí)間。一般不建議這樣做。分離式機械手易于拆卸和組裝，可根據模具的實(shí)際情況進(jìn)行調整。它的應用范圍很廣，但這種機械手的速度很慢，一般每分鐘只有6-8個(gè)。而且成本很高，一個(gè)單位的成本大約是10萬(wàn)。

本公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)為一體的自動(dòng)化設備公司，產(chǎn)品包括沖床機械手、沖壓機械手、關(guān)節機器人、連桿機械手、移動(dòng)機器人等自動(dòng)化設備，歡迎查閱機械手的詳細資料。