隨著(zhù)人力成本的不斷提高，大家開(kāi)始采用自動(dòng)沖壓機械手代替人工進(jìn)行沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓機械手采用伺服系統驅動(dòng)，機械手臂左右運動(dòng)，步進(jìn)機構驅動(dòng)機械手上下運動(dòng)，整個(gè)系統在PLC系統中央控制下，與沖床聯(lián)機實(shí)現自動(dòng)化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設備方案也有不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。那么沖壓機械手是如何工作的呢？
   
     沖壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，沖壓機械手的動(dòng)作過(guò)程如下：

      1、從原點(diǎn)開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機械手開(kāi)始下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開(kāi)始通電，機械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時(shí)，右工作臺上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。
 
     2、下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。
     
     沖壓機械手不會(huì )疲勞、沒(méi)有情緒，所以可以連續生產(chǎn)，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。沖壓機械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成工傷事故的潛在風(fēng)險。

     沖壓機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。捷瞬沖壓機械手能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業(yè)，具有節約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩定性等優(yōu)勢。