沖壓機械手的動(dòng)力裝置一般為交流伺服電機，由于由差分信號驅動(dòng)器，其交流伺服電機自身就可以保持變速，可是為何沖壓機械手還必須減速機呢?沖壓機械手一般實(shí)行反復的姿勢，以進(jìn)行同樣的工藝流程；為確保機械臂在生產(chǎn)制造中可以靠譜地進(jìn)行工藝流程每日任務(wù)，并保證加工工藝品質(zhì)，對沖壓機械手的精度等級和反復精度等級規定很高。因而，提升和保證機械臂的精密度就必須選用RV減速器或諧波減速器。
     RV減速器是新盛行的一種傳動(dòng)系統，它是在傳統式針擺大行星傳動(dòng)系統的基本上發(fā)展趨勢出去的，不但擺脫了一般針擺傳動(dòng)系統的缺陷，并且由于具備體型小、重量較輕、減速比范疇大、長(cháng)壽命、精密度長(cháng)期保持、高效率、傳動(dòng)系統穩定等一系列優(yōu)勢。那麼RV減速器在沖壓機械手上是怎樣反映它的優(yōu)點(diǎn)呢？
    RV減速器在沖壓機械手中的功效：傳送更大的扭距。當負荷很大時(shí)，一味提升交流伺服電機的輸出功率是很劃不來(lái)的，能夠在適合的速率范疇內根據減速機來(lái)提升輸出扭距。除此之外，交流伺服電機在高頻運行下非常容易發(fā)燙和出現高頻震動(dòng)，針對長(cháng)期和規律性工作中的沖壓機械手這都不利保證其精準、靠譜地運作。
    RV減速器的存有使交流伺服電機在一個(gè)適合的速率下運行，并精準地將轉速比降至機械臂各位置必須的速率，提升機械設備體剛度的另外輸出更大的扭矩。與通用性減速機對比，機械臂骨節減速機規定具備傳動(dòng)齒輪短、體型小、輸出功率大、品質(zhì)輕和易于控制等特性。
   很多運用在骨節型機械設備手里的減速機關(guān)鍵有兩大類(lèi)RV減速器和諧波減速器。對比于諧波減速器，RV減速器具備高些的彎曲剛度和旋轉精密度。因而在骨節型線(xiàn)性模組中，一般將RV減速器置放在電動(dòng)機軸、后臂、肩膀等重負荷的部位；而將諧波減速器置放在手臂、手腕或手臂；行星減速機一般用在直角坐標機械設備手里。
   RV減速器是由擺線(xiàn)針減速機和大行星支撐架構成以其體型小，抗撞擊力強，扭距大，精度等級高，震動(dòng)小，傳動(dòng)比大等眾多優(yōu)勢被廣泛運用于沖壓機械手，數控車(chē)床，診療檢測儀器，衛星接收系統軟件等行業(yè)。它較智能機器人中常見(jiàn)的諧波傳動(dòng)具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩，不象諧波傳動(dòng)那般伴隨著(zhù)使用時(shí)間提高健身運動(dòng)精密度馬上會(huì )明顯減少，故全世界很多高精密智能機器人傳動(dòng)系統多選用RV減速器，因而，這種RV減速器在沖壓機器人傳動(dòng)系統中有慢慢替代諧波減速器的發(fā)展趨向。