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唐山多工位沖壓機械手的組成及原理

作者: 瀏覽:52191 來(lái)源: 時(shí)間:2019-11-11

在多工位沖壓機械手生產(chǎn)線(xiàn)上,將多工序模具組合在沖床上生產(chǎn),改變了沖壓生產(chǎn)強度高、危險性大的現實(shí)。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用,正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域,隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作,而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合,一般配合自動(dòng)送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。真正實(shí)現沖壓生產(chǎn)無(wú)任何人為或設備危險。但它實(shí)現了高效率、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

多工位沖壓機械手采用單軌,配備多套吸盤(pán),軌跡左右上下移動(dòng),吸收產(chǎn)品,左右移動(dòng),只要將板料整齊地放置在進(jìn)料區,即可長(cháng)時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn),只有人員定期補充板材。該設備采用標準直線(xiàn)滑軌、專(zhuān)用卡環(huán)、線(xiàn)材、伺服電機為驅動(dòng)裝置,PLC采用彩色觸摸屏控制,可任意設定參數,適用范圍廣,可為不同材料的產(chǎn)品配備不同的抓取工具:如真空抽油桿、磁力吸盤(pán)、機械卡盤(pán)等,可節省大量人工費用,杜絕工業(yè)事故,產(chǎn)量高,質(zhì)量穩定,是理想的自動(dòng)化設備。

1、多工位沖壓機器人生產(chǎn)線(xiàn)改變了傳統手工將一塊放置在沖床中的物料經(jīng)手工保持沖壓成型后放入沖壓機中,一次沖壓成型,消除了工業(yè)事故的發(fā)生,大大降低了人力成本和管理成本。

2。多工位沖壓機器人生產(chǎn)線(xiàn)將多工序模具與沖床結合在一起。簡(jiǎn)單的操作可以實(shí)現從毛坯到成品的自動(dòng)化完成,節省了中間處理的時(shí)間和過(guò)程,大大提高了生產(chǎn)效率,改變了高強度、高風(fēng)險沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)的現實(shí)。

3.多工位沖壓機器人生產(chǎn)線(xiàn)減少了連續沖模和高速沖床的投資,可利用普通設備和模具實(shí)現自動(dòng)連續生產(chǎn)。

與機器人工位壓力機的振動(dòng)板,所述供給站或多站自動(dòng)數控供給幅材料進(jìn)給連續生產(chǎn),可以實(shí)現快速定位,提升,移動(dòng),或類(lèi)似的印刷機適合于與使用液壓機的操作。

5。多工位沖壓機器人適用于工具、家用電器(水箱、水杯)、餐具、燈罩、罐頭、過(guò)濾器、軸承、鈑金等多工位成形(下料、拉伸、沖壓、折疊、翻邊、修邊等)的產(chǎn)品。更改機器類(lèi)型時(shí)需要簡(jiǎn)單的調試。

6.采用伺服電機或氣缸作為驅動(dòng)方式,采用精密線(xiàn)材、斜齒輪齒條和支撐滑軌作為傳動(dòng)方式,單臂或雙臂軌道設有多組吸盤(pán)或夾具,直線(xiàn)滑軌用于左右運動(dòng)吸收(夾持)產(chǎn)品,PLC匹配彩色觸摸屏控制,可設定參數(步長(cháng)、數量等)。)將具有廣泛的應用。

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沖壓機械手

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