工業(yè)機器人本體鑄件的維護保養主要包括一般維護和日常維護。沖壓機械手在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。日常維護分為控制柜維護和機器人本體系統維護。一般維護是指工業(yè)機器人操作人員在啟動(dòng)前對設備進(jìn)行檢查，確認設備的完整性和機器人的原始位置；在工作過(guò)程中注意機器人的操作，包括油跡、油位、儀表等。t壓力、指示信號、安全裝置等；然后進(jìn)行現場(chǎng)清理。設備。

控制柜的維護主要包括一般的清潔和維護、濾布的更換（500小時(shí)）、測量系統電池的更換（7000小時(shí)）、計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換（50000小時(shí)）、冷卻器的檢查（每月）等，維護間隔主要為d取決于環(huán)境條件，以及機器人運行的次數和溫度。機器系統中的電池是不可充電的一次性電池。它們只有在控制柜外的電源被切斷時(shí)才能工作。使用壽命約7000小時(shí)。定期檢查控制器散熱情況，確?？刂破鞑槐凰芰匣蚱渌牧细采w?？刂破髦?chē)蜔嵩粗g有足夠的間隙?？刂破黜敳繘](méi)有雜物堆積。冷卻風(fēng)扇工作正常，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞。冷卻器回路一般為免維護封閉系統。應按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的部件。當環(huán)境濕度較大時(shí)，應定期檢查排水口是否排水。

對于工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動(dòng)試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙酮時(shí)，高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話(huà)，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進(jìn)隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內容包括：螺栓是否松動(dòng)、打滑；松動(dòng)、松動(dòng)部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統是否靈活可靠；設備有無(wú)腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現象，以及周?chē)孛媲闆r。釹干凈、整潔、無(wú)油污。檢查潤滑情況，定期加注質(zhì)量固定、定量的潤滑油。

3.工業(yè)機器人的軸制動(dòng)試驗是確定制動(dòng)器是否正常工作，在運行過(guò)程中，每個(gè)軸電機制動(dòng)器正常磨損，必須進(jìn)行測試。試驗方法如下：a.將機械手軸操作到相應位置，機械手機械臂的總重量和所有加載量達到更大值（更大靜載荷）；b、電機斷電；c、檢查所有軸是否保持到位。如果在電機斷電時(shí)操縱器沒(méi)有改變位置，制動(dòng)力矩就足夠了。也可以移動(dòng)機器人并檢查是否需要進(jìn)一步的保護措施。