沖壓機械手自動(dòng)上料機主要組成結構

根據工件的特點(diǎn)，我們設計的圓柱體可以提供足夠的夾持力，手指可以保證工件的平滑夾緊。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來(lái)完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。

框架：三維機械手的支撐，框架采用焊接型材柱或方通、標準鋁型材或方通作為輔助梁。

XYZ三軸機械手臂：三維機器手作為獨立單元安裝在桁架橫梁上，可以對機器手X軸與地面的平行度做調整，可以對Z軸與地面的垂直度進(jìn)行微調，避免桁架橫梁就是機器手的水平軸：X軸，現場(chǎng)調節很難，橫梁中間會(huì )下沉的現象。而機械手臂的運動(dòng)則在伺服電機的精密驅動(dòng)下完成。

沖壓機械手自動(dòng)送料電氣控制系統：

機器人控制系統是整條自動(dòng)化線(xiàn)的大腦，控制著(zhù)每部分機構，即可以獨立工作，也可以協(xié)調合作，順利完成生產(chǎn)?？刂葡到y可以采用PLC+觸摸屏的硬件結構也可以采用數控系統的控制方式。經(jīng)濟型采用PLC加觸摸屏，但編程調式時(shí)間長(cháng)。機床采用數控系統。無(wú)論采用哪種控制系統，運行的穩定性，安全可靠性是必須保證的。機床信號與機械手接口信號用隔離的開(kāi)關(guān)量。

上下料工藝及節拍：料倉的動(dòng)作與機械手同時(shí)進(jìn)行，且沒(méi)有互相干涉，所以不影響節拍。機械手動(dòng)作的時(shí)間絕大部分與工件加工平行，所以真正影響節拍的時(shí)間不超過(guò)10秒，雖然速度沒(méi)有人快，可是整個(gè)過(guò)程重復定位穩定，一名員工至少可以同時(shí)處理4臺機床的上下料，所以批量應用的情況下，更有效率，并節省人工。

沖壓機械手自動(dòng)上料機用途：

根據客戶(hù)的特殊需要，本產(chǎn)品可輕松用作各種自動(dòng)加工設備，如車(chē)床、銑床、沖床、注塑機等機械設備。在穩定生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、降低勞動(dòng)成本等方面發(fā)揮了明顯作用。