隨著(zhù)社會(huì )的不斷發(fā)展，技術(shù)不斷完善，汽車(chē)無(wú)處不在。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來(lái)完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓機械手在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。這使得我們需要生產(chǎn)大量用于汽車(chē)前燈和防霧燈的燈頭。如果我們只是手工操作，我們還沒(méi)有實(shí)現企業(yè)的生產(chǎn)。然而，要求許多公司已經(jīng)開(kāi)始在生產(chǎn)中使用機器人自動(dòng)化生產(chǎn)，這也是中國目前生產(chǎn)中的普遍現象。

機械手是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)抓取和移動(dòng)工件的自動(dòng)裝置。操縱者可以代表人類(lèi)。

危險、重復無(wú)聊的工作，降低人力的勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

沖壓自動(dòng)送料機械手可以分為兩類(lèi)：一種是單工位機械手，另外一種是多工位機械手。

單站式機械手是一種機械手，它將多個(gè)工序放置在大型的壓力機工作臺上，并在機器內部傳輸物料。特別適用于小部分拉伸。更換傳動(dòng)和抓取部件方便。單站機械手分為整體式和分體式兩種結構。整體式機械手結構緊湊，傳動(dòng)平穩，效率高，模具與機械手的協(xié)調性要求高，模具與機械手的設計要求同時(shí)進(jìn)行。

單站分體式機器人對機器的要求較低，因為只要模具的高度均勻，梁就被分成兩部分。

多工位機械手是一種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，它將單個(gè)壓力機連接到生產(chǎn)線(xiàn)，然后使用機器人來(lái)傳輸每個(gè)位置的產(chǎn)品。多工位機器人也可分為整體式和分體式。分體式機器人在每個(gè)站都配備了回收機器人，進(jìn)料機器人和中間傳動(dòng)裝置。機器人在上下和前后方向上都有運動(dòng)。螺桿傳動(dòng)，中間傳動(dòng)一般可以使用皮帶或同步輪。分體式機器人易于組裝和拆卸，可自由調節。

多工位一體式機械手是指在不同工序之間共用一個(gè)橫梁，并對整個(gè)前向進(jìn)給進(jìn)行控制。整體式機械手可以說(shuō)是多站分體式和單站分體式機械手的結合體，由于采用了驅動(dòng)方式，控制方法相對簡(jiǎn)單、互補。

機械手越來(lái)越廣泛的得

到了應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動(dòng)

更常用于數控機床和組合機床