四軸沖壓機械手

四軸沖孔機器人的臂部可以在幾何平面內自由移動(dòng)。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓自動(dòng)化沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒(méi)有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行；沒(méi)有先進(jìn)的沖模，先進(jìn)的沖壓工藝就無(wú)法實(shí)現。沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，只有它們相互結合才能得出沖壓件。機器人的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面的左側和右側自由旋轉。第三個(gè)接頭由稱(chēng)為主軸的金屬桿和夾具組成。金屬桿可以在垂直平面內或繞其垂直軸上下移動(dòng)，但不能傾斜。

這種獨特的設計使四軸沖孔機器人具有高度的剛性，使其具有高速和可重復性。在包裝應用中，四軸機器人擅長(cháng)高速拾取和放置以及其他材料處理任務(wù)。

六軸機器人

六軸機器人比四軸機器人多了兩個(gè)關(guān)節，所以它們有更大的運動(dòng)自由度。

六軸機器人的個(gè)關(guān)節可以像四軸機器人一樣在水平平面上自由旋轉，后兩個(gè)開(kāi)關(guān)可以在垂直平面上移動(dòng)，另外六軸機器人還有一個(gè)“手臂”和兩個(gè)“手腕”關(guān)節，這使得它在人的手臂和手腕上有類(lèi)似的能力。

六軸機器人的更多清晰度意味著(zhù)它們可以拾取水平方向的任何部分并將其以特殊角度放置在包裝中。他們還可以執行許多技術(shù)工人可以完成的操作。