本發(fā)明能夠模擬人手臂的局部動(dòng)作，并根據預設的程序、軌跡等要求實(shí)現抓取、載體或操縱工具。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓機械手的制造商是對沖壓機械手正確使用方法的分析。

1、按驅動(dòng)構件外部露出，屏蔽必須安裝，或測試驅動(dòng)被禁止在去除屏蔽的情況下。

2、啟動(dòng)前，檢查主緊固螺釘是否松動(dòng)，模具是否有裂紋，控制機構、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常，沖床機械手沖突部位的潤滑系統及軸承、滑塊等部位是否正常。S堵塞或缺油，定期清理頂部灰塵，必要時(shí)打開(kāi)空氣。車(chē)輛測試。

3、沖床機械手的安裝模具必須將滑塊驅動(dòng)到底死中心，關(guān)閉高度必須正確，避免偏心載荷；模具必須牢固固定，并通過(guò)壓力試驗進(jìn)行校核。

4、調整，維修前關(guān)閉注塑機和機器人的電源和通風(fēng)除了機器人殘余壓力，工作要集中，嚴禁物品進(jìn)入他的手和工具的危險區域。沖床機械手，小件必須用專(zhuān)用工具（鑷子或進(jìn)給機構）來(lái)操作?？ㄗ〉男团髂?，被限制使用的工具救援。

5、如果發(fā)現壓力機工作異?；蛴挟愴懀ㄈ邕B續敲擊或爆裂聲），應停止送料，并檢查原因。如果轉動(dòng)部件松動(dòng)，控制裝置失靈，模具松動(dòng)，有缺陷，應停機修理。

6、工件完成后，手或腳必須離開(kāi)按鈕或踏板，以防止誤操作。

7、當兩個(gè)以上的操作，應該是人駕駛，注意良好的協(xié)調。之前的工作應該由沖壓機器人摔倒，斷開(kāi)電源和必要的清潔。