沖壓機械手換刀常見(jiàn)問(wèn)題及維修方法：

一、刀庫的故障

主要故障是：雜志不旋轉或旋轉到位，雜志口袋不能夾緊工具，持有人，另一種是不到位。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

1.刀庫不能轉動(dòng)或轉動(dòng)不到位刀庫不能轉動(dòng)的可能原因有：

1.1連接電機軸和蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)。

1.2驅動(dòng)器故障，應檢查逆變器的輸入，輸出電壓是正常的。

1.3PLC無(wú)控制輸出，可能是接口板繼電器故障。

1.4機械連接太緊或黃油粘：

1.5電網(wǎng)電壓太低（低于370V）。

2.刀庫轉動(dòng)不到位的可能原因有：電動(dòng)機轉動(dòng)故障；傳動(dòng)機構誤差：

刀具不能夾緊的原因是套筒上的調整螺母松動(dòng)或彈簧過(guò)松，導致夾緊力不足；機床附件的刀具超重。

2.2工具套筒上下部分不到位的原因可能是設備調整不當或加工誤差過(guò)大，導致叉位錯誤、安裝不當或機床附件被困限位開(kāi)關(guān)調整不當，造成反饋信號誤差。

2.3工具套在拆卸前不能拆卸或停留一段時(shí)間。應檢查控制工具套筒90。拆下的閥門(mén)是否松動(dòng)，氣壓是否不足，工具套旋轉副是否生銹等。

第二，工具更換操縱裝置的常見(jiàn)故障

1.1刀具夾不緊其可能原因有風(fēng)泵氣壓不足；機床配件增壓漏氣；刀具卡緊氣壓漏氣；刀具松開(kāi)彈簧上的螺母松動(dòng)．

1.2刀具夾緊后松不開(kāi)其可能原因有松鎖刀的彈簧壓合過(guò)緊，應逆時(shí)針旋松卡刀簧上的螺母，使更大載荷不超過(guò)顴定數值。

1.3從機械手脫落的工具應檢查工具是否過(guò)重；機床附件機械手鎖卡是否損壞，是否彈出。當工具交換時(shí)，主軸箱不返回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，當工具不到位時(shí)機械手開(kāi)始拉刀，這將導致工具更換時(shí)刀具掉落。機床附件此時(shí)應重新操作主軸箱的運動(dòng)，使其回到刀具的換檔點(diǎn)位置，復位刀具的換檔點(diǎn)。

1.4機器人工具變化過(guò)快或這可能是由于過(guò)高或過(guò)低的壓力和節流閥開(kāi)口換刀太大或太小，并且尺寸過(guò)慢應調整節氣門(mén)的開(kāi)閥壓力的大小。

1.5機械手在主軸上裝不進(jìn)刀這時(shí)應考慮主軸準停裝置失靈或裝刀位置不對，應檢查主軸的準停裝置，并校準檢測元件。

而在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中，我們如何維持它呢？

1.非超重，長(cháng)工具插入到雜志，防止關(guān)刀或工具與工件，夾具工具發(fā)生變化的機器人碰撞時(shí)。

2.順序刀具選擇方法必須注意刀具庫中刀具的正確順序，其他刀具選擇方法也應注意更換的刀具是否與所需的刀具相一致，以防止因錯誤的刀具更換而造成的事故。

3、在刀庫上手動(dòng)安裝刀，確保其就位牢固，并檢查刀架上的鎖緊裝置是否可靠。