沖壓機械手可以代替人完成損傷，重復繁瑣的工作，降低人的勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在機械工業(yè)中可用于零件的裝配、工件的裝卸，在主動(dòng)數控機床、組合機床和沖床中更為常見(jiàn)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來(lái)完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。分析了沖壓機器人機械手的功能和特點(diǎn)。

其中四個(gè)軸沖孔機器人允許多組安裝在一個(gè)統一的臺沖床生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)模具，切割沖頭投資，沖壓四個(gè)沖壓機械手切延續模具投資和高速按壓投資，以常用的設備和模具活性生產(chǎn)的延續，產(chǎn)品的生產(chǎn)拉伸，如高壓鍋，杯子，過(guò)濾器等產(chǎn)品，僅改變模型時(shí)可以是簡(jiǎn)單的調試。

四軸沖孔機械手的前兩關(guān)節在水平面上可以自由轉動(dòng)。第三個(gè)關(guān)節是由一根金屬棒和一個(gè)夾持器組成。金屬桿可以在垂直面上下移動(dòng)或繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使得四軸機器人具有很強的剛性，能夠勝任高速、高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長(cháng)于高速取放等物料搬運任務(wù)。

數控機床機械手由控制系統、驅動(dòng)機構和位置檢測系統組成。合適的控制系統是影響機械手操作和控制的重要標準系統。與機床控制器集成的數控機床上下物料機械手控制器具有實(shí)現多功能的通用顯示屏和實(shí)現最小通信中斷的通用機械臂控制器，并具有簡(jiǎn)化機械手編程的預編程模板和使操作者直接與在線(xiàn)服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。

如果控制系統使用不當或達到足夠的近代，由于機器人的大腦的控制系統是存在的意義，那么機器人的性能將大大降低，容易造成困擾，在人才的業(yè)務(wù)需求，或者是因為技術(shù)人員錯誤處理的生產(chǎn)延誤或其他問(wèn)題。數控機床配置的機器人控制系統，以提高處理的必要加強在不斷發(fā)展的要點(diǎn)數控機床機械手。