多工位打孔機械手的操作方法：

1）臂距離之間的每個(gè)機器人臂的：改變模具時(shí)，有必要調整機器人手臂之間的距離。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來(lái)完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。調節方法：該材料被放置在升降機，左機器人臂定心卡盤(pán)中心材料，機械手臂該中心模定心卡盤(pán)的右側。 Z軸機器人手動(dòng)可調提升高度，調整相應的傳感器的位置。多機聯(lián)合型機器人，我們需要保持每一拳的協(xié)議之間的距離。

2）機械手運行速度：手動(dòng)分步移動(dòng)，檢查機械手距離、吸盤(pán)位置、Z軸高度是否合適后，調整機械手速度，以機械手的穩定性為標準，一般節奏為5-10秒。

3）調整模具間距時(shí)，必須保證模具間距相同，水平面高度相同?？档揽萍冀ㄗh：在使用沖床機械手生產(chǎn)時(shí)，需要采用統一的模具胚，并在沖頭上制作模具定位塊，以便更換模具。

綜上所述，由于多工位沖床機器人操作的復雜性，而康路技術(shù)可以是復雜的事情變的原則，對沖壓機器人，康道科技有著(zhù)豐富的經(jīng)驗，可以讓客戶(hù)滿(mǎn)意的機械設備，使企業(yè)能簡(jiǎn)單，自動(dòng)化生產(chǎn)程度，極大地提高了沖壓生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。還能夠穩定生產(chǎn)質(zhì)量。