簡(jiǎn)介：沖壓機器人代替人工搬運，給沖床上下料，本項目采用7臺捷瞬四軸擺臂沖壓機器人+1條左右產(chǎn)品碼垛定位輸送機+1個(gè)左右二次定位臺，在原有產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現無(wú)縫對接，滿(mǎn)足節拍要求，最終達到每分鐘約12-14次，同時(shí)實(shí)現固定軌億一沖二整個(gè)沖壓工序，同時(shí)節省6-8名人工，整線(xiàn)僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模后調試簡(jiǎn)單，操作方便，穩定、效率高、安全、精度高、使用壽命長(cháng)，抓料可采用真空吸盤(pán)、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機械手可控制沖床自動(dòng)啟動(dòng)生產(chǎn)也可單動(dòng)，程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長(cháng)，不會(huì )被其他介質(zhì)干擾，準確率高，重復定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測裝置以避免吸料失誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線(xiàn)定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線(xiàn)出料；
      每個(gè)工作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例——雙導軌換型產(chǎn)線(xiàn)
      線(xiàn)首分揀定位送料機，實(shí)現兩兩配套滑軌自動(dòng)分揀；
      中間擺臂機器人實(shí)現雙滑軌抓??；
      全線(xiàn)采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產(chǎn)長(cháng)短不一的導軌）