沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包含以下部分：沖壓機器人、電控系統、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、板料對中臺、沖壓機器人端拾器、線(xiàn)尾碼垛系統及安全防護系統，以下簡(jiǎn)要介紹各部分內容：

       1、沖壓機器人
       沖壓機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿(mǎn)足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠(chǎng)家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動(dòng)機功率及減速機規格，加長(cháng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控系統
       沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)電控系統需要集成壓力機、沖壓機械手、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺(jué)識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠(chǎng)MES系統的能力 ，為了把如此多的智能控制系統有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)二級網(wǎng)絡(luò )系統，其中現場(chǎng)總線(xiàn)系統可能同時(shí)搭載安全總線(xiàn)。

       3、拆垛裝置
       目前常見(jiàn)的拆垛系統有三種，分別是專(zhuān)用拆垛機/機器人+拆垛小車(chē)/桁架式機械手+拆垛小車(chē)。

       4、過(guò)渡皮帶
       可伸縮皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過(guò)清洗機所需的移動(dòng)速度。皮帶機的速度一般為變頻控制，以保證與后續清洗機、涂油機的同步。皮帶長(cháng)度可調整，以填補不進(jìn)行板料清洗、清洗機離線(xiàn)時(shí)的空間。

       5、板料清洗機
       可伸縮皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過(guò)清洗機所需的移動(dòng)速度。皮帶機的速度一般為變頻控制，以保證與后續清洗機、涂油機的同步。皮帶長(cháng)度可調整，以填補不進(jìn)行板料清洗、清洗機離線(xiàn)時(shí)的空間。

       6、板料涂油機
       涂油機主要用于板材拉延前的涂油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控制單元及機身等組成。涂油機具有行走機構，在不需要涂油時(shí)可以移動(dòng)離線(xiàn)。噴嘴采用數字化控制，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不管環(huán)境溫度如何變化，供油及油液保溫單元均處于等待噴射狀態(tài)，油液溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中臺
      為了保證板料被準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需要對板料進(jìn)行對中。常用的對中臺有重力對中臺、機械對中臺及光學(xué)對中臺三種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸機器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達到8件/min的生產(chǎn)節拍，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，近年來(lái)機器人制造廠(chǎng)家與系統集成商紛紛研發(fā)附加七軸。采用七軸后，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節拍可以進(jìn)一步提高到12件/min，使得機器人自動(dòng)化沖壓線(xiàn)的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專(zhuān)用機械手高速線(xiàn)一較高下。
     
     9、線(xiàn)尾碼垛系統
     沖壓自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節拍能夠超過(guò)10件/min，這時(shí)線(xiàn)尾碼垛工位的負荷就超過(guò)勞動(dòng)極限，為了適應這種高節奏的產(chǎn)出，需要先對沖壓件成品進(jìn)行分流，然后由人工或機器人將其碼入料架，最后由鏟車(chē)將料架運走。